Hierdie stelsel laat direkte programmering van werkstukke toe. Operateurs kan die robotarm/pols en joysticks wat aan die beheerpaneel gekoppel is, gebruik om die werkstukke intyds te spuitverf. ’n Beduidende voordeel is dat operateurs die spuitsiklus intyds kan verander of aanpas deur die finale spuitresultaat waar te neem.
Die joysticks kan die volgende bewerkings uitvoer: begin/stop program, stoor program, skakel die spuitpistool aan/af, beheer die draaitafeltoerusting en bestuur modelafhanklikhede. Daarom kan die programmering van die robot deur 'n enkele operateur voltooi word.
Programmeringstyd moet ooreenstem met die spuitsiklus. Oor die algemeen sal daar 'n paar minute fout wees, afhangende van die werkstuk. Omdat programmering en onderrig teen lae spoed verloop, kan die spoed aangepas word volgens werklike behoeftes nadat die outomatiese modus ingegaan het, en sodoende spuitwerktyd verminder.
Kenmerke:
1. Vinnige programmering;
2. Geen bedryfservaring benodig nie, een persoon kan verskeie take verrig.
